请转法轮，为普贤菩萨的第六大愿。

　　根据印度古代传说，上古时期有转轮圣王出现于世，以轮宝征服天下。轮宝飞到哪里，哪里的百姓就归顺于他，使国家统一，人民安乐。因为佛陀所说的正法，能摧毁世间邪见，解脱众生烦恼。所以，经中常以轮宝比喻佛法的坚无不摧、战无不胜。请转法轮，就是请求佛陀为众生演说正法。

　　佛陀最初的说法，为“初转法轮”。悉达多太子出家后，净饭王放心不下，令乔陈如等五人跟随太子出家。开始六年，太子以种种苦行折磨自己，五人忠心耿耿地陪伴左右。但这些苦行并未使太子得到解脱，反而骨瘦如柴，气息奄奄。之后的一天，太子在尼连禅河沐浴后，接受一位牧女布施的乳糜，恢复了精力。乔陈如等对此不能理解，认为太子接受乳糜是放弃修道决心的表现。于是，五人一同离开太子，到波罗奈国的鹿野苑继续苦修。但太子并未因为他们的离去而气恼，反而发愿证悟后首先度化他们。所以，佛陀在菩提树下悟道后，便前去鹿野苑寻找他们。乔陈如等人远远看见佛陀走来，相约不站起来向他敬礼。然而，当佛陀真的来到跟前时，周身散发的光芒，使他们不由自主地起身迎接，顶礼膜拜。佛陀见此情景，慈悲地告诫他们：“汝等莫以小智轻量我道成与不成。”随后，为他们宣说四谛法门，使之心悦诚服，不再生起离异之心。